2023年世界自由式轮滑锦标赛共设自由式轮滑、轮滑障碍追逐两大竞赛项目，并分花式绕桩、速度过桩等25个小项，吸引了23个国家和地区262名运动员、教练员参加。

本次赛事中国队共派出21名运动员参与自由式轮滑全项目比赛，王宇轩参加的是青年男子组花式绕桩项目和花式对抗项目。

王宇轩出生于定西市安定区，是定西一中的一名高二学生，同时是中国自由式轮滑国家队一线队员，在2021年和2022年均获得国家级运动员技术等级“运动健将”，2023年代表中国国家队先后参加了亚洲轮滑锦标赛和世界轮滑锦标赛。

王宇轩成功的背后有一个关键人物，这个人就是他的父亲。

2011年夏天，王宇轩收到第一双轮滑鞋，这双鞋来自年轻时喜欢滑旱冰的父亲王鹏飞。从那时起，4岁的王宇轩与轮滑结缘。

“第一次穿上轮滑鞋的时候，身子还没有站稳，脚下一溜，整个人就趴在地上了，哭了好半天才跌跌撞撞地被父母搀扶着爬起来。”回忆起刚开始学习轮滑的时光，王宇轩笑着告诉记者。